今天上午，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。这是全球首个人形机器人半程马拉松，人类马拉松运动员与人形机器人马拉松“跑者”站在同一赛场、同一时间起跑。
最终，“天工”机器人以2小时40分42秒的成绩率先冲线完赛，夺得冠军。
走路、翻跟斗、跳舞……机器人的“绝活”越来越多，所到之处总有人围观。
4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松比赛在北京举办，人形机器人再度成为社会焦点。
人形机器人火“出圈”，也引发了社会各界对具身智能的探讨。这一前沿科技的发展，将对千行百业及人们的生活产生深远影响。
能与环境交互的人工智能
在2025中关村论坛年会上，一个名叫“俞文峰”的书法表演机器人吸引了很多人的注意：蘸墨、提笔，在宣纸上写下“中关村”3个字。
北京清飞科技仿生研究院院长俞科有时会站在书法机器人旁帮忙，他告诉记者，“俞文峰”是自己的曾用名，书法机器人是以他为原型设计的，“我用孪生机器人实现了小时候没有完成的梦想”。
“人形机器人是具身智能的一个典型案例，具有智能的感知、执行器和灵巧的手。”中国工程院院士、湖南大学教授、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任王耀南说。
与传统AI依赖“堆算力、堆数据”不同，具身智能更注重“感知—行动—反馈”的闭环。正如人类通过实践积累经验，具身智能体需在真实或虚拟环境中不断与环境互动，逐步提升理解与决策能力。
“汉字智由知与日构成，寓意知识与时间经验的结合，这正是具身智能的核心。”中国科学院院士、南京大学党委书记谭铁牛从汉字溯源切入，阐释具身智能的内涵。
清华大学计算机科学与技术系教授、中国人工智能学会副理事长孙富春认为，具身智能体需要有环境交互和任务生成能力，要具有跨场景、跨任务、多种操作的能力，还需要有物理的感知、行为能力。
他以“摊煎饼”这个任务为例，具身智能体不只是能摊饼，还要观察、判断饼有没有摊好，摊好之后再完成其他事情，比如从冰箱里取出牛奶。
近年来，大模型技术的爆发式发展让具身智能加速与物理实体结合。王耀南表示：“大模型为人形机器人注入了语言理解、视觉推理和常识认知能力，使其从单一任务迈向相对通用。”
▲2025中关村论坛年会上，书法机器人在写字。（图/罗燕）
应用场景不断拓展
今年，“具身智能”首次被写入《政府工作报告》。中国工程院院士、清华大学教授、中国人工智能学会理事长戴琼海认为，这标志着人工智能与实体经济融合进入了崭新阶段，具身智能已成为我国培育未来产业的重要方向以及全球科技竞争的关键领域。
“具身智能使智能体能够在真实环境中感知、理解和行动，为解决复杂的现实问题提供了全新的思路和方法。”戴琼海说。
在他看来，具身智能具有广泛的应用前景。比如，在工业领域，具身智能机器人可以实现更灵活和高效的生产操作，提高生产效率和质量。在医疗领域，具身智能设备可以辅助医生进行手术、康复治疗等工作。尤其是在老龄化社会，具身智能的发展将为老年人提供重要帮助。在教育领域，具身智能机器人可以为学生提供互动的学习和体会。
“随着人工智能技术的不断发展和创新，具身智能的应用场景将不断拓展，为各行各业带来前所未有的变革和机遇。”戴琼海说。
但是，具身智能机器人并不一定是人形的。“它可以根据工作任务和工作环境决定形态。比如，在水里最好是鱼的结构，在空中最好是鸟的结构。”孙富春说。
北京大学计算机学院教授、多媒体信息处理全国重点实验室主任黄铁军说，人形机器人的发展是一件长远的事情，我们要发挥创造力，运用人工智能做成各种形态的产品，解决企业生产和我们生活中各种问题，或者满足我们未来的需要。
协同创新，具身智能成为新质生产力的重要引擎
具身智能的产业化布局正在加速。
北京市今年发布了《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》，提出力争到2027年打造具有国际影响力具身智能产业生态。
今年2月份，中关村（海淀）具身智能创新产业园正式授牌，已经吸引了一批具身智能企业入驻。具身智能产业链上游的传感器、芯片企业，中游的机器人本体制造商，以及下游的场景应用开发商正加速协同。
具身智能的发展当前备受关注，前景广阔，但也面临一些挑战。北京市科委、中关村管委会信息科技处处长韩健分析，具身智能还处在一个混沌初开的时期，技术路线尚未统一。能用、好用的高质量具身智能数据集成是核心的发展瓶颈，具身智能应用场景的挖掘和商业模式的确立仍需时间探索。此外，具身智能机器人攻关是一个生态工程，但目前机制尚未完善，各环节的协作还不够。
“发展具身智能一定要建立跨部门、跨地域、跨行业协作机制，要统筹各类规划计划的实施，做到关联有序，实实在在落地。”谭铁牛强调。
他建议，推动学科融合和前沿布局，创机会、搭平台支持多学科交叉，同时加强基础设施建设，包括数据平台、算力建设等。
“具身智能是发展新质生产力的重要引擎。”谭铁牛表示，具身智能既是学科交叉的新前沿，也是推动人工智能赋能千行百业的新靶点，应理性务实推动其创新发展。